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新购一台码垛机器人项目
招标文件
招标编号：SHMDJQR240320
招标单位: 志高格物空调(四会)有限公司
2024年3月20日
项目说明
一、主要项目清单
序号
名称
主要技术要求
单位
数量
1
码垛机械手及吸盘夹具
1、最大产品尺寸：1589×430×365；最小产品尺寸：750×312×272
2、码垛节拍≤9秒/台。
3、采用吸盘模式，可以吸取50KG的货物。
4、两侧码垛，码垛高度2200mm。
套
1
2
机器人滚筒线
1、滚筒线长度2000mm，宽600mm，高700mm ；
2、滚筒φ60mm不锈钢滚筒，间隔100mm
3、电机采用城邦电机。
4、自动导向机构采用60*60*6的不锈钢管进行制作，并采用丝杆进行快速调节工件。
5、滚筒入口设置阻挡装置，与码垛联动。
条
1
3
安全护栏
1、护栏采用40*40*4的方管进行制作，间隔为300mm。
2、护栏的进出口处制作一个两侧滑动的双开门。
3、护栏配置光栅保护装置，在码垛期间禁止进入光栅保护。
4、护栏颜色采用黄色。
套
1
备注：1、所有图纸必须由招标方确认后才能实施，
2、招标方提出的问题点必须在招标方规定时间内完成。
二、码垛系统技术要求
1．码垛机器人必须使用关节型机器人，采用伺服+减速机模式；四轴联动。
2．码垛高度＞2200mm；使用系统必须能实现4轴联动。
3．设计最终图纸需得到招标方签字确认后才有效，否则视为无效；
4．生产能力：室内连续生产（搬运）节拍≤9秒/件；。
5．最大产品重量：50kg，要求搬运产品能力>130kg；
6．适用产品规格: 成品包装好的空调机；
7．栈板上要有检测系统，防止设备误动作损坏产品。
8．要求机械手吸盘设计合理，无划伤、刮伤成品现象。
9．要求滚筒线要安装联动程序或者阻挡装置，防止产品连续撞机。
10．码垛系统重复工作精度误差要小于1mm（产品外观误差不计入范围）。
11．机械手系统不能设定延时锁定及密码程序。
12．机械手运行时，行走路线流畅，无抖动。
13．机械手带不小于9寸的液晶显示器，实现不同产品的切换。
14．机械手示教程序简化，只需示教抓取点和放置点即可完成示教。
15．机械手可存储能力不少于100种型号。
16．机械手电柜配置电器元件均要求采用施耐德的电器元件。
17．所有使用的启动原件要求使用亚德客和SMC的气动元件
18．PLC要求采用三菱PLC。触摸屏要求采用威纶触摸屏。
19．电控系统增加光栅防止机器人在运转时人员闯入。光栅分别有2套分布在左右两边码垛区域。
20．光栅长度要求1m。
21．电控系统预留网络端口RS232/RS485通讯接口，支持离线编程远程调试。
详情见附件技术文件及招标文件：
